Il ritiro ha luogo quando i sensi, sganciandosi dagli oggetti loro propri,
giungono come ad assumere la forma della mente. (Yoga Sutra, II, 54)
Il quinto, il sesto e il settimo elemento del sistema yogico integrale, corrispondono a Tre specifici stadi Meditativi, rispettivamente denominati Pratyahara, Dharana e Dhyana.
Poiché il termine sanscrito Prati significa Contrario o Lontano da, mentre la radice hri significa Tirare, Pratyahara può dunque tradursi come Tirare Lontano da o Allontanare nel senso di Ritirare, e coincide con il processo di Allontanamento dei sensi Fisici dai loro oggetti ordinari di desiderio e di attenzione, immediatamente seguito da un ri orientamento degli stessi sensi Fisici verso la propria Interiorità.
La pratica del Pratyahara consiste nel rivolgere la concentrazione sul Controllo ritmico del proprio Respiro, distogliendola sia dalle distrazioni provenienti dall’ambiente esterno, sia da percezioni sensoriali e reazioni corporee individuali.
Il Pratyahara è strettamente connesso e funzionale a tutti gli altri stadi disciplinari dello yoga (dalle Asana al Samadhi), poiché ogni stadio disciplinare contiene elementi caratteristici del Pratyahara, il quale si pone come base indispensabile per le pratiche esperienziali superiori, conducendo alla Meditazione nel senso più integrale e, svolgendosi successivamente al Pranayama, è in grado di veicolare il Prana, o Energia Vitale, dal piano Fisico della Percezione Corporea al piano Mentale della Coscienza.
Poiché l’Energia normalmente impiegata nei processi di ricezione sensoriale, della successiva decodifica degli input provenienti dall’ambiente esterno e della ricerca del piacere che può derivarne, viene utilizzata per calmare la mente, attraverso la pratica del Pratyahara diventa dunque possibile perseguire una maggiore Stabilità fisica, mentale ed emozionale, oltre che accedere a stadi meditativi superiori.